Pierwsze wzmianki o tej wsi pochodzą z 1405 roku. W latach 1432-1560 był tu kościół parafialny. Do I wojny światowej stanowiły własność państwa pruskiego. Po pierwszej wojnie światowej przeszły na własność skarbu państwa polskiego. W Mieściskach znajduje się dwór murowany z XIX. Przed wojną własność płk Zyntlera, później Funduszu Ziemi. Obecnie własność prywatna p. M. Nowackiego.
Przy dworku pozostałości parku z okazami drzew egzotycznych: sosny amerykańskiej oraz topoli włoskiej. W pozostałościach parku zachowały się ciekawe okazy drzew egzotycznych i godnych uznania za pomnikowe.
Przed dworkiem znajduje się głaz narzutowy o obwodzie w podstawie 520 cm.