Średniowieczna osada polska, której nazwa po raz pierwszy pojawia się w 1414 roku jako KOMOROWO. Ostatecznie nazwa miejscowości ukształtowała się w 1802 roku. Nazwa wsi wywodzi się prawdopodobnie od pierwotnej osady Kamor. Dawniej osada wchodziła w skład dóbr lwóweckich i należała do Sędziwoja Ostroroga. Od XVI wieku była własnością Lwóweckich.